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要認識空手道之起源，得先認識其發源地 ─ 琉球（今沖繩）。琉球西隔東海，與中國褔州相望。這獨特的地理環境再加上當時的統治政策，造就了空手道的誕生與發展。 自明朝起，中國已開始派遣特使到琉球。當時琉球的中山王察度亦遺使朝貢。由此，開始了兩地的友好關係。數百年來兩地使臣、留學生、漁民和商人等往來不絕，而中國的拳法亦藉著這種交往以不同形式傳入了琉球。源自中國的拳法，經過琉球人的發展，漸漸凝聚成具有自己特色的拳法，並稱呼為「唐手」。 一四二九年，當時的中山王尚巴志統一了琉球並實施以文治國，及後更推行禁武政策。在此期間沒收一切武器，並制訂法律嚴限練武。但卻適得其返，拳法因此得以拓展到民間，形成男女老幼在家秘密練習拳法。一六零九年，琉球被日本薩摩藩所侵佔，在統治其間嚴禁私藏武器，「唐手」成為了琉球民間的唯一護身術，並因而蓬勃地發展起來。 初時，琉球的唐手拳法是沒有派別名稱的，只以地方名稱來區別，更以「那霸手」和「首里手」最為盛行。其後，船越義珍（1868-1957）改進唐手，並在日本各地舉辦講座及空手道示範，使唐手在日本漸漸流行。 現在空手道已發展至不同流派。其中一個流派是「糸東流」。糸東流由摩文仁賢和（1889-1952）創立。摩文仁賢和是糸州安恒（1830-1915）及東恩納寬量（1853-1915）的學生，他於一九三零年創立糸東流學校。糸東流著重速度及搏擊，是擁有最多套拳的流派。 一九三七年，沖繩武道界得到共識，決定把唐手改名為「空手道」。唐手與空手不在日文中發音相同，在含意上更能貼切地形容這種赤手空拳為主的武道。空手道現已成為一種健康而又有競技性之運動，現時亞洲運動會已有這個項目，今後正朝著奧林匹克運動會進軍 。
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